1. 支持編碼器：23bit 485總線式編碼器、2500線增量式編碼器
2. 控制方式：力矩控制，速度控制、位置控制
3. 輸入接口：8路數字輸入，2路模擬輸入、高速脈沖指令輸入（500kHz）
4. 輸出接口：增量編碼器信號差分輸出、4對差分數字輸出、2路模擬輸出
5. 保護功能：過流、過溫、過載、輸入輸出缺相檢測、過壓欠壓、編碼器故障等等
6. 電流采樣方式：∑-Δ采樣
7. 載波頻率：3K~15K
8. 速度閉環帶寬：500Hz
9. 外部通訊接口：RS485 modbus通訊、CAN 2.0 通訊
10 支持功能：離線電機參數辨識、編碼器偏移角辨識
